无刷电机数控雕铣机伺服系统的控制精度实验结果

  为验证无刷电机数控雕铣机的伺服系统的控制精度,让雕铣机末端沿一典型非线形曲线Y=sinx运动,实验结果如下图所示。图中,连续曲线为给定轨迹,点状曲线为实际末端位置。各离散点为实测数据;、Y坐标单位均为电机的码盘计数值,如果折合成厘米,则要乘以比例因子:1/20000。最大误差出现在峰一谷值,实际峰一谷值:“53029-13043”=39986.理论峰一谷值:“40000”,所以,最大误差为:40000—39986=14.即14/20000=0.O007(em)=7(gm)。

数控雕铣机伺服控制系统软件流程图

数控雕铣机伺服控制系统软件流程图

  经测试,基于无刷电机的雕铣机价格的定位精度和重复定位精度均≤±0.01mm,最高工作速度可达12m/min。现有雕铣机系统,精度一般为0.01mm,速度为3m/min。部分高档和进口产品可达81Om/min。由此可见,本文基于无刷电机的雕铣机系统与传统雕铣机相比,精度上略有提高,速度上有很大的提高。下图为实际雕刻的字体。

正弦曲线轨迹跟踪

正弦曲线轨迹跟踪图

推荐产品

高速高精雕铣机
高速高精雕铣机YF-G870 该型号高精密雕铣机在秉承了以往机型小刀具加工特点的基础上,结合目前模具切削加工的实际情况,采用加重型和增强型的光机,高精密度的线性导轨和滚珠丝杆,再配套大功率的主轴和伺服电机,使之成为既可用于中小批量的精密零件生产,更可实现大重型的精密模具
数控高速龙门铣
数控高速龙门铣YF-D1512 该款型号数控龙门铣床具有精度高、刚性强、结构合理、稳定性好、工作效率高等众多优点,是我公司对老款产品改造升级后推出的一款全新的机型,它结合了原YF-D1615款机型的功能特点,改换了有效行程,并不断的进行改进和创新,该款机型是我们yibo亿博体育数控技
高速精密雕铣机
高速精密雕铣机YF-G660 此款型号高精密雕铣机是结合了以前轻重型机的各大性能优点,采用低床身和立柱横梁一体的设计结构, 再配套高性能和大功率的伺服电机,高精度和超规格的丝杆、导轨,高转速和高精度的主轴,使得机床具有稳定性好、刚性强、加工平衡、加工精度高等功能特点。该
龙门数控高速铣
龙门数控高速铣YF-D1311 本款型号数控高速铣床采用合理的结构强度及内部加强肋的搭配,并在横梁上增加一根X轴向的导轨,提供机械之整体的高刚性,增强了在切削加工时的稳定性。再配备高精度的进口直线导轨、丝杆和主轴,使该机型的性能既可用于雕刻也可以用于雕铣,同时也起到了特定
微信咨询
拨打电话
返回顶部