数控雕铣机系统的运动控制卡原理

MCT8000系列智能运动控制器包括主控制板,接口板以及控制软件等,是新一代开放式结构高性能可编程的数控雕铣机运动控制器。其CPU采用美国德州仪器的TMS320C31,可通过ISA或PCI标准总线或USB高速接口与主控机连接。主控机与控制器之间采用双向高速FIFO进行通讯,可提供2~8轴的高速度、高精度伺服控制,主控机可选用任何PC系列微机。和传统的运动控制器产品相比,MCT8000系列产品具有开放式结构,高速度、高精度,网际在线控制,多轴同步控制,可重构性,高集成度,高可靠性和安全性等特点。

MCT8000在设计上采用了先进的软硬件重构技术,根据控制对象的不同可对系统进行在线设置和重构,或通过软件升级硬件。能够根据客户的不同要求,可对控制器的硬件?榻凶罴训髡湟韵嘤Φ腂IOS,使用户可以对MCT8000的I/O口直接操作。

MCT8000提供了一整套运动控制函数,包括BIOS函数库(直接操作MCT8000的所有I/O、基本运动函数库(1~3维的运动插补和运动控制函数)、扩展运动函数库(机器人运动学模型和智能#8$代码翻译器等)和网际在线控制器(基于TCP/IP的点对点安全通讯协议)。

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