数控雕铣机数控系统的插补运算

  数控雕铣机数控系统的直线插补和圆弧插补是两种最重要的插补,许多复杂的曲线可以通过这两种插补来拟合,根据数字积分器(DDA)的原理可以写出这两种插补运算的实现函数。图1,图2是在数控雕铣机主机中客户软件层实现它们的流程图。

DDA数控系统直线插补流程

图1 DDA数控系统直线插补流程

DDA数控系统圆弧插补流程

图2 DDA数控系统圆弧插补流程

  对于其它类型的插补,实现的思路与上述的两种类似,都需要根据数控雕铣机>数控系统插补的原理和算法来得到插补过程的每小段的增量,此增量就是步进电机的某个基本动作,将此基本动作序列依次发送到单片机底层即可实现刀具的插补运动。

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